servomechanism什么是伺服电机伺服电动机。
反馈控制系统用于准确地或复制一个过程。也被称为随动系统。在许况下,伺服系统是指被控量(系统输出)是机械位移或位移速度和加速度的反馈控制系统,其功能是准确输出的机械位移(或角)。伺服系统的结构组成与其他形式的反馈控制系统没有原则区别。
伺服系统最初用于船舶自动驾驶、火炮控制和指挥仪,后来逐渐推广到许多领域,特别是自动车床、天线位置控制、和飞船制导。伺服系统的使用主要是为了实现以下目的:①用小功率指令信号控制大功率负载。火炮控制和舵控制就是典型的例子。②输入轴控制位于远处的输出轴,实现远程同步传动,无机械连接。③使输出机械位移能够准确地电信号,如记录和指示仪。
伺服系统性能的主要指标是频带宽度和精度。由系统频率响应特性规定的频带宽度简称带宽,反映伺服系统的快速性。带宽越大,速度越快。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构惯性的限制。惯性越大,带宽越窄。伺服系统一般带宽小于15赫,大型设备伺服系统带宽小于1~2赫。自20世纪70年代以来,由于扭矩电机和高灵敏度测速器的发展,伺服系统直接驱动,去除或减少齿隙和弹性变形,使带宽达到50赫,并成功应用于远程、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要取决于所用测量元件的精度。因此,精密电位器、自整角机、旋转变压器、光电编码器、光栅、磁栅、球栅等高精度测量元件必须用于伺服系统。此外,还可以采取额外的措施来提高系统的精度。例如,通过减速器将测量元件(如自整角机)的测量轴与转轴连接,放大转轴的角度,以提高相对测量精度。采用此方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线称为精读数通道,直接取自转轴的测角线称为粗读数通道。伺服电机可以当普通电机用吗。
伺服系统可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。
最基本的伺服系统包括伺服执行元件(电机、液压缸等)、反馈元件和伺服驱动器,但要使系统运行还需要一个上位机构,PLC,专用运动控制卡、工控机 PCI为了给伺服驱动器发送指令,卡。伺服电机能做普通电机用吗。
什么是伺服电机?有多少种类型?工作特点是什么?
答:伺服电机,又称执行电机,用作自动控制系统中的执行元件,将收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速输出。它分为直流和交流伺服电机两类伺服电机的使用方法。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机的功能有什么区别?
答:交流伺服比较好,因为是正弦波控制,扭矩脉动小。无刷直流伺服是梯形波。但是直流伺服简单便宜。
永磁交流伺服电机
自20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术发展突出,**知名电气制造商推出了自己的交流伺服电机和伺服驱动系列产品,并不断改进和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原有的直流伺服面临被淘汰的危机。20世纪90年代以后,世界各国商业化的交流伺服系统由全数控正弦波电机伺服驱动。传动领域交流伺服驱动装置的发展日新月异。与直流伺服电机相比,永磁交流伺服电机的主要优点是:
⑴无电刷和换向器,工作可靠,维护要求低。
⑵定子绕组散热更方便。
⑶惯性小,容易提高系统的快速性。步进电机 伺服电机。
⑷适用于高速大力矩工作状态。
⑸体积和重量在同功率下较小。伺服电机属于什么电机。
自从德国MANNEANN的Rexroth公司的Indramat年度汉诺威贸易博览会正式启动MAC永磁交流伺服电机和驱动系统,标志着新一代交流伺服技术已进入实用阶段。到20世纪80年代中后期,所有公司都有完整的系列产品。整个伺服装置市场转向交流系统。早期模拟系统缺乏零漂移、抗干扰、可靠性、精度和灵活性,不能完全满足运动控制的要求。近年来,随着微处理器和新的数字信号处理器的出现(DSP)数字控制系统出现在应用程序中,控制部分可以完全由软件完成。伺服电机如何选型。
到目前为止,大多数高性能系统大多采用永磁同步交流伺服电机,控制驱动器大多采用快速准确定位的全数字位置伺服系统。德国西门子、科尔摩根、日本松下、安川等典型制造商。
应用趋势伺服电机改普通电机。
理论上,自动控制系统不仅发展迅速,而且其应用设备也日新月异。每隔3~5年,模块化、数字化、高精度、长寿命的设备就会上市。传统的交流伺服电机具有软特性,其输出特性不是单值;步进电机一般由开环控制,无法准确定位,电机本身也有速度谐振区,pwm调速系统位置性能差,变频调速简单,但精度有时不够。直流电机伺服系统以其优异的性能广泛应用于位置随动系统,但也存在结构复杂、死区矛盾突出等缺点,而换向刷会带来噪音和维护问题。目前,新型永磁交流伺服电机发展迅速,特别是从方波控制到正弦波控制后,系统性能较好,调速范围广,特别是低速性能优越。伺服电机与步进电机区别。
伺服系统:是一种自动控制系统,使物体的位置、方向、状态和其他输出能够跟随输入目标(或给定值)的任何变化。伺服的主要任务是根据控制命令的要求放大功率、变换和调节,使驱动装置输出的扭矩、速度和位置控制非常灵活方便。